طور باحثون في مختبر الروبوتات اللينة التابع للمعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ يدًا روبوتية قادرة على التحرك باستخدام أصابعها كأرجل، في تجربة جديدة تهدف إلى تطوير روبوتات أكثر قدرة على الحركة والتكيف مع البيئات المختلفة.
ولم يكتفِ الباحثون بجعل اليد تتحرك على سطح مستوٍ، بل دربوها على الحفاظ على توازنها والتعامل مع مجموعة متنوعة من البيئات، وزُودت اليد ببطارية ومستشعرات للحركة وحاسوب صغير، ثم استخدم الفريق تقنية التعلم المعزز داخل محاكاة لتعلم الحركة والتوازن من الصفر.
تمكنت اليد من الزحف على 14 نوعًا من الأسطح، بينها السجاد والحصى والعشب والشبكات المعدنية، كما استطاعت استعادة وضعها بعد السقوط في 21 محاولة من أصل 25، ما يشير إلى قدرتها على تعلم كيفية التعامل مع فقدان التوازن بصورة مستقلة.
ولا تتوقف قدراتها عند الحركة ، إذ تمكنت اليد من الوقوف على أربعة أصابع واستخدام الإصبع الخامس للضغط على مفاتيح لوحة المفاتيح، ونجحت في اختيار المفتاح الصحيح في 29 محاولة من أصل 32.
اقرأ ايضا: واتساب يحل أزمة جروبات الماميز.. خطوات استخدام ميزة Add Tag
كما استطاعت دفع مكعب صغير وتحريكه عبر سطح الطاولة إلى موقع قريب من الهدف خلال سلسلة من التجارب.
ويرى الباحثون ، أن منح الأيدي الروبوتية قدرة على الحركة الذاتية قد يفتح الباب أمام استخدامات جديدة، خصوصًا في الأماكن الضيقة التي يصعب على الأذرع الروبوتية التقليدية الوصول إليها.
وبدلًا من الاعتماد دائمًا على ذراع تحمل اليد، يمكن ليد روبوتية متحركة أن تصل بنفسها إلى موقع معين، وتفحص الأشياء أو تتعامل معها، ثم تعود بعد إتمام المهمة.
ورغم أن المشهد قد يبدو غريبًا أو مخيفًا للوهلة الأولى، فإن الهدف من التجربة هو تطوير روبوتات أكثر قدرة على الحركة والتكيف مع البيئات التي صُممت الأيدي الروبوتية للتعامل معها.
