ووفقًا للتقرير التقني الذي نشرته Boston Dynamics، أجرى التجربة مهندس التحكم Xiaoyu Wu ضمن فريق Atlas، واعتمدت عملية تحويل الروبوت على استخدام محول مخصص لتثبيت عجلات مأخوذة من دراجة سكوتر على محركات الكاحل الموجودة، دون إعادة تصميم شاملة للجهاز، وركزت التجربة على قياس قدرة البرمجيات المدربة داخل بيئات المحاكاة على التحكم في المحركات عند تنفيذ الحركات في العالم الفعلي.
نوصي بقراءة: ChatGPT يطلق ميزة جديدة لقفل المحادثات الحساسة برقم سري.. كيف تعمل وما حدود حمايتها؟
استخدم الباحثون التعلم المعزز لتدريب نظام التحكم خلال محاكاة متكررة، مع ضبط نماذج المحركات الرقمية حتى تقترب استجابتها من استجابة المعدات المستخدمة في الروبوت، واستعان الفريق بتسجيلات لحركات بشرية بينها القفز والدوران والانزلاق، ثم استخدمها لتوجيه عملية التدريب، وأوضح المهندس المسؤول أن الروبوت نجح في تنفيذ القفزة التي تتضمن دورانًا كاملًا من المحاولة الأولى ضمن التجربة.
توفر العجلات وسيلة لاختبار المحركات تحت ظروف تجمع بين السرعة وعزم الدوران وتحمل الوزن أثناء الحركة، كما تكشف الفروق بين أداء أنظمة التحكم داخل المحاكاة وأدائها على الأرض، وتؤكد Boston Dynamics أن الهدف ليس استبدال النسخة التي تمشي على قدمين، وإنما الاستفادة من نتائج التجربة لتحسين التحكم في النسخة الأساسية ورفع قدرتها على التعامل مع الأعطال والتغيرات أثناء الحركة، ولا تثبت التجربة بمفردها قدرة Atlas على تنفيذ أعمال مستقلة في المصانع.